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大族机器人SCARA-HM600水...

名称:大族机器人SCARA-HM600水平多关节机械手
型号:
分类:大族机器人

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产品详情



HM600水平多关节机械手

 

 

X

Y

Z

R

轴规格

臂长(mm)

300

300

300

-

旋转范围(度)

±145

±145

-

±360

马达输出AC (W)

400

200

100

100

减速机构

减速方式

谐波减速初

谐波减速机

同步轮

同步轮

传导方式

XY

直接连接

ZR

同步带轮

反复定位精度(R:度)

±0.01

±0.01

±0.004

最高速度(XYZ:m/sec) (R:/sec)

3.1

1.0

1500

最大搬运质量

10

主机重量 (kg)

30

R轴允许惯性力矩

0.3kg m2

动作限位设定

1 :软限位  2 :硬限位器(XYZ )


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