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大族Delta机器人在工业自动化领域中的应用
发布者:大族电机
产品简介
近年来,随着工人成本的不断升高以及自动化技术的不断发展,越来越多的企业加入到工业自动化领域中来,通过机器换人,来降低企业的运营成本,提高生产柔性。传统行业人力成本上升,大量企业通过自动化改造来实现机器换人。
大族RPDA并联机器人凭借其高刚度、高精度、高速度和高负载能力等特点在工业领域中得到了广泛的应用。特别是在食品、3C电子和医药行业,高速并联机器人的引入很好地克服了由人工完成分拣、装箱等大量简单重复性工作时存在的易污染、效率低、成本高等缺点。

应用案例
       改造前某公司的车间,工人需要将某种手机背光板产品从皮带线上取出垂直插入到清洗篮内, 2个人负责1台设备产品的装篮,如图1.1所示。
自动化改造后,将人的工作由并联机器人自动装篮设备负责,装篮模式不变。然后由1个工人维护多台设备,如图1.2所示。
Delta并联机器人集合了上面系统的优点,根据系统的信号,自动将产品从皮带线上垂直插入到篮具内,如图1.3所示。1个人可以维护多台设备。不但降低了人力成本,而且具有很高的柔性、可复制性。Delta并联机器人改造后,替代了原先需要2个人才能完成一台设备的工作,并且使整个系统的节拍更加合理化,响应更加及时,而且产能也得到了提高。同时与自动化改造对比,柔性化程度、可复制性、成本控制等方面也有极大的优势。
产品介绍
Delta并联机器人又叫蜘蛛手机器人,具有3个空间移动自由度和1个旋转自由度,通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,并联结构承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好、重复定位精度高,可以超高速拾取物品实现目标物体的快速抓取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。系统化的设计保证了产品在易用性、可靠性、成本等方面的优势;先进的视觉定位算法使得机器人末端的定位精度达到了±0.1mm,目前已经应用于客户的自动化工厂中。

参数规格
产品优点
运动精度高,重复定位精度±0.1mm
运动速度快,拾放节拍50片/min
运动范围大,最大拾取直径1300mm
承载能力强,最大负重3KG
可与视觉定位、传送带跟踪配合

应用范围
Delta并联机器人主要应用在电子组装业、医疗设备业、制造业、加工设备业、食品设备业。诸如巧克力饼干、面包等在生产线,前序的食品机械生产能力大,后续在包装机械生产能力小,必然要求采用分流装置对食品进行分流,同时,对食品的外观质量进行分级与分拣。采用人工进行食品分级与分拣生产效率低、劳动强度大、卫生差、产品质量一致差,直接影响到企业的经济效益。
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