电机型号:HANS-B-xxx-Dxx-Hxx-Txx-x-A | B-001 | B-003 | ||
性能参数 | 符号 | 单位 | ||
出线方式 | 1 | 1 | ||
外径 | D1 | mm | 85 | 112 |
中空 | D2 | mm | 10 | 19 |
安装高度2* | H | mm | 74 | 65 |
连续力矩(在温度Tmax下) | Tc | Nm | 1.9 | 3.0 |
峰值力矩 | Tp | Nm | 5.5 | 10.0 |
Vdc=310V,Tc时最大转速 | Nmax,Tc | Rpm | 1000 | 700 |
Vdc=310V,Tp时最大转速 | Nmax,Tp | Rpm | 800 | 500 |
Vdc=310V,空载时最大转速 | Nmax,0 | Rpm | 1200 | 800 |
编码器(BISS-C) | P/rev | 19bits | 19bits | |
定位精度 | arc sec | ±10 | ±10 | |
重复精度 | arc sec | ±2 | ±2 | |
最大轴向载荷(推荐) | Fa | N | 200 | 200 |
最大扭矩载荷(推荐) | T | Nm | 10 | 10 |
电机本体出线 | M | 0.3 | 0.3 | |
电缆线弯曲半径(拖链内) | mm | 30 | 30 | |
连续电流(在温度Tmax下) | Ic | Arms | 1.6 | 1.5 |
峰值电流(持续时间1s) | Ip | Arms | 4.8 | 4.5 |
转矩常数(在25℃±5%下) | Tf | N/Arms | 1.18 | 2.00 |
电势常数(在25℃±5%下) | Te | Vrms/rad/s | 0.39 | 0.67 |
电阻(在25℃±5%下) | R | Ω(p-p) | 8.3 | 6.1 |
电感(在25℃±20%下) | L | mH(p-p) | 15.6 | 6.3 |
极对数 | p | 5 | 8 | |
最高线圈允许温度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 |
电机重量 | KG | 2.1 | 3.9 | |
动子重量 | Mc | KG | 1.1 | 1.4 |
转子惯量 | Jm | Kg*m2 | 0.0013 | 0.0027 |
轴向跳动 | mm | 0.03 | 0.03 | |
径向跳动 | mm | 0.03 | 0.03 |