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HANS-E 系列有框架外转子力矩电机
直接驱动,高动态响应,高精度,集成BISS—C接口绝对值位置反馈
内转子/外转子结构,高速/低速绕组,标准化系列产品,可定制开发
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产品参数
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HANS-E 系列有框架外转子力矩电机
直接驱动,高动态响应,高精度,集成BISS—C接口绝对值位置反馈
内转子/外转子结构  高速/低速绕组,标准化系列产品  可定制开发

 
HANS-E 系列有框架外转子力矩电机
电机型号:HANS-E-xxx-Dxxx-Hxxx-T85-1-A E-050 E-100 E-150
性能参数 符号 单位
出线方式     1 1 1
外径 D1 mm 270 270 270
中空 D2 mm 85 85 85
安装高度2* H mm 147.5 172.5 197.5
连续力矩(在温度Tmax下) Tc Nm 50 100 150
峰值力矩 Tp Nm 150 280 430
Vdc=310V,Tc时最大转速 Nmax,Tc Rpm 275 130 80
Vdc=310V,Tp时最大转速 Nmax,Tp Rpm 170 70 30
Vdc=310V,空载时最大转速 Nmax,0 Rpm 320 160 105
编码器(BISS-C)   P/rev 23bits 23bits 23bits
定位精度   arc sec ±10/±5 ±10/±5 ±10/±5
重复精度   arc sec ±1.5 ±1.5 ±1.5
最大轴向载荷(推荐) Fa N 3000 3000 3000
最大扭矩载荷(推荐) T Nm 200 200 200
电机本体出线   M 0.3 0.3 0.3
电缆线弯曲半径(拖链内)   mm 37.5 37.5 37.5
连续电流(在温度Tmax下) Ic Arms 4.5 4.5 4.5
峰值电流(持续时间1s) Ip Arms 13.5 13.5 13.5
转矩常数(在25℃±5%下) Tf Nm/Arms 10.8 21.7 32.5
电势常数(在25℃±5%下) Te Vrms/rad/s 3.6 7.2 10.8
电阻(在25℃±5%下)    R Ω(p-p) 4.4 6.5 9.0
电感(在25℃±20%下)   L mH(p-p) 31 52 75
极对数 p   16 16 16
最高线圈允许温度 Tmax 120 120 120
电机重量   KG 29 39 49
动子重量 Mc KG 12 14.5 17
转子惯量 Jm Kg*m2 0.10 0.12 0.14
轴向跳动   mm 0.05 0.05 0.05
径向跳动   mm 0.05 0.05 0.05
                                             
 
                                                                                                               
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