400-004-3668
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DDR力矩电机FI4系列
低转速 高扭力 高精度
产品介绍
产品参数
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力矩电机F/B系列
①直接驱动,高动态响应丨②内转子/外转子结构  丨③高速/低速绕组设计丨④F系列集成精密光栅/磁栅、轴承
丨⑤B系列分为定子、转子,最大规格峰值力矩5500Nm丨⑥可定制开发





峰值力矩5500Nm力矩电机应用于“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“立式铣车复合加工中心”






 
F/B系列力矩电机选型规则
 
选型指导:
       FI3-005-S-D-1-A-N-A030:表示有框架内转子3系列电机,连续力矩5牛米,串联,D版本,增量式编码器配置,自然冷却,无热敏电阻,编码器带高创驱动器26pin端子,出线长3米,然后根据前面的电机型号和延长线型号进行规格型号的确定:
       FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(电机)+A1601-EC-01-01A(动力线延长线)+A1314-EC-01-04A(编码器延长线),选型结束。




备注:1.端子类型表示编码器线带的端子类型,A:高创驱动器26pin端子;B:大族驱动器端子;C:其他;Z:无;(根据驱动器与信号类型选择编码器延长线);2.B系列电机热敏电阻类可多选;3.F系列电机无热敏电阻。

 
F系列力矩电机转接线规格
规格型号 长度 定义 备注
A1314-EC-01-01A  2米 动力延长线 可通用
A1601-EC-01-01A 3米 动力延长线 可通用
A1601-EC-01-03A 5米 动力延长线 可通用
A1314-EC-01-02A 2米 编码器延长线 带hans驱动器端子(1VPP)
A1803-EC-01-02A 3米 编码器延长线 带hans驱动器端子(1VPP)
A1314-EC-01-04A 3米 编码器延长线 带高创驱动器26pin端子(1VPP)
A1601-EC-01-02A 3米 FIA系列编码器转接线(带hans驱动器端子-Endat2.2) FIA系列电机专用
A1601-EC-01-04A 5米 FIA系列编码器转接线(带hans驱动器端子-Endat2.2) FIA系列电机专用
A1601-EC-01-05A 3米 FIA系列编码器转接线(带高创驱动器26pin端子-Endat2.2) FIA系列电机专用

 
力矩电机FI4系列



 
                                                                                         
额定性能      
电机型号 符号 单位 FI4-100-S-A-2 FI4-150-S-A-2 FI4-200-S-A-2
连续力矩(在温度Tmax下) Tc Nm 110 160 200
峰值力矩 Tp Nm 330 500 600
最大转速 Nmax Rpm 90 60 100
编码器(绝对式Endat2.2信号) - 位置数/转 19bits 19bits 19bits
重复精度 - arc sec ±2 ±2 ±2
定位精度 - arc sec ±30 ±30 ±30
电气规格      
连续电流(在温度Tmax下) Ic Arms 3.5 3.5 6.5
峰值电流(持续时间1s) Ip Arms 10 10 21
力矩常数(25℃,±5%) Kt Nm/Arms 34.7 46.4 30.6
电势常数(25℃,±5%) Ke Vrms/rad/s 11.5 15.5 10.2
电阻(25℃,±5%) R Ω(p-p) 7.1 8.8 3.5
电感(25℃,±10%) L mH(p-p) 26.5 36 8.8
极对数 p   33 33 33
最高线圈允许温度 Tmax 120 120 120
机械规格      
电机质量 - Kg 70 80 90
转子质量 Mr Kg 22.5 24.8 26.9
转子转动惯量 Jm Kg*m2 0.325 0.3646 0.4042
轴向跳动 - mm 0.05 0.05 0.05
径向跳动 - mm 0.05 0.05 0.05
电机自带电缆长度(可延长选配) L M 3 3 10
电缆线最小弯曲半径 R mm 65 65 65
 
 
 




 

 
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