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2Kw伺服驱动器ST3-S-150/1...

名称:2Kw伺服驱动器ST3-S-150/150Vdc
型号:ST3-S-150/150Vdc
分类:交流伺服系统

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产品详情

高性能直驱电机伺服驱动器,采用直流供电,具有响应快,控制精度高,抗干扰能力极强,可靠性高等特点,适用于半导体设备等高精密设备。

 运动控制模式:
 力矩、速度和位置伺服控制
 ±10V速度和力矩控制命令
 单轴和多轴协同控制
 2M脉冲指令带宽,脉冲方式灵活
 PWM控制
 电流带宽最高可达5KHz


 

 内建保护和诊断:
 软件参数句柄
 广泛的系统信息报告
 保护
 电机电源输出短路
 过温度
 过/低电压
 反馈无效
 电机电流
 电流限制
 跟随误差
 机械共振抑制:
 系统扫频,观测器技术
 低通滤波器
 多个陷波滤波器用于谐振点抑制





 
 反馈类型:
 数字式
 数字式增量编码器
 模拟式
 Sin/Cos
 旋转变压器
 绝对式编码器
 Heidenhain EnDat2.2(29bits)
 Biss
 Hiperface
 通讯类型:
 RS-232
 Ether CAT
 USB2.0
 输入输出:
 8路光耦隔离输入,输出
 实际位置反馈输出
 
 软件工具:
 自定义轨迹,用户最多可编程256条轨迹
 高分辨率监测,6路scope通道
 在线监控,直接和远程监控
 自动和手动增益调整,分析和除错
 内置电子齿轮控制功能
 灵活全面的回零方式
 增益在线调整
 系统辨识
 



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